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视觉导向机器人,相对运动和绝对运动,在大多数情况下,相机相对机器人而言处于固定位置,这也就意味着当您完成了机器人和机器视觉系统的标定之后,您可以使用机器视觉代码将标定位置输出直接输入到机器人运动VI中,这里我们使用了绝对运动。在其他情况下,您可以将相机固定在机器人末端的工具或是其他移动设备上。因为相机的视角会不断变化,您必须根据视角进行标定更新或是使用相对运动。如果使用相对运动,目标位置是以相对于当前位置的偏移量给出的,例如相机要求目标位于每次采集的帧中央。如果目标偏离中央,图像发出指令让机器人移动相应的距离直到目标处于中央位置。在固定相机提供绝对运动达到部件附近或移动到集合区域的情况下,您还可以使用混和系统。使用第二个相机得到到达目标位置的精确指导。

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