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机床上的工件装卸装备及生产线

在许多应用领域中,在拣取零件以后,直接将其安装到机床上进行加工,在大部分情况下,该机床的夹具系统不允许机器人的零件安装位置出现任何差错,因此,零件的精确就位对零件的夹紧系统来说非常关键。采用3D视觉系统技术,机器人能够确定图像拍摄的位置,能够识别物体所处的位置,然后对该物体的大小、类型和质量作出相应的判断,将零件的正确定位。

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