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3D图像视觉-3D定位系统

一,3D成像定位系统
立体视觉
使用两只相机,安装在同一物体的不同视角处,采用校准技术来统一两只相机的像素信息,并提取深度信息。这与人脑通过双眼测量距离的原理非常相似。
激三角测量
激光束投射到物体上,通过相机采集图像并测量激光束在一个物体切片上的位移来生成高度轮廓。沿多个物体表面切片进行激光和相机扫描以最终生成3D图像。
投射光
将已知光图像投射到物体上,然后根据图像在物体周围的变形方式来计算深度信息。
飞行时间传感器
光源与图像传感器同步,根据光脉冲发射与反射回传感器之间的时间差来计算距离。
激光雷达
测量激光反射并生成3D轮廓,以绘制出目标勘察区域的表面特征和探测物体。
光学相干断层扫描技术(OCT)
这种高分辨率成像技术通过测量近红外光穿过物体横截面的反射,来计算深度信息。由于此技术能够无创穿透多层生物组织,所以最常用于医学成像。
二,3D成像定位系统特点。
(1)任何人皆可使用尖端算法;(2)任何人皆可实现快速启动,长期运用;(3)可兼容丰富产品阵容易操作,易维护;(4)可按应用分类进行选择的软件类型如:功能订制型、专用型、标准型、旗舰型、高端型等;(5)系统具备精准度、稳定性、支持性与高效能。
三,3D成像定位系统参数:分类及适用范围、视场尺寸、测量(速度、深度、距离、精度),激光等级、工作温度、整装尺寸、防护等级、重量等
四,3D成像定位系统应用:
分拣、装配、上下料、码垛、定位、跟踪、引导等。

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