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3D图像视觉-3D相机.

一,3D相机主要分为三种。
1,激光类(Laser)
2,多目类(Binocular Vision)
3,光栅类(Strip Pattern)
1,激光类(Laser)。
▼主要是通过三角反射原理,激光发生器投出激光束照在物体表面,反射回来的光线被CCD接受,然后建模成3D图像。
▼激光扫描成像
2,双目类(Binocular Vision)
双目立体视觉是指用两台性能相当、位置固定的CCD摄像机,获取同一景物的两幅图像,通过两个摄像头所获取的二维图像,来计算出景物的三维信息。在原理上比较类似人类的双目视觉。组建一个完整的双目立体视觉系统一般需要经过摄像机标定,图像匹配,深度计算等步骤。
3,光栅类,
二,3D相机特点:
1,精准的几何数据
能完成边缘定位、测量面间隙差、测量宽度、高度、间距、定位孔径、表面质量等类特征。
2,不受环境光线干扰
能够可靠地测量具有各种色彩和表面的物体;即使物体的色彩和表面不断变化,较强的环境光也不会影响测量。
3,使用方便
可固定装在现场或装在机器人、滑轨上灵活使用
三,3D相机技术参数:相机分辨率、采集帧频、测量(距离、范围、速度、精度)激光等级、工作温度防护等级、重量、抗震等
四,3D相机应用:
1,汽车检测
间隙和平面度检测、车门检测、汽车冲压件、铸件扫描、材料测厚。
2,金属行业
测量厚度、宽度、平面度、表面缺陷、轨道形状、裂缝、瑕疵。
3,食品行业
缺陷检测、体积检测。
4,路面检测
粗糙度、平坦度、车辙深度、纹理、裂缝。
5,橡胶和轮胎检测
轮胎胎面和侧壁检测、橡胶封条检测、轮胎划痕和纹理检测、字符识别、高速动平衡。
曲面、自由面检测
可检测工件的弧度、曲率、适用于树脂或材料成型行业。
逆向工程
适合做工件的三维快速扫描、逆向工程分析等。

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