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焊缝跟踪激光视觉

基于2D/3D的焊缝跟踪影像视觉
激光焊缝跟踪器、3D轮廓测量传感器、智能相机、光学位置追踪等焊缝跟踪部件。
视觉焊缝跟踪是一种特殊针对焊接领域的工业智能像机。在焊接过程中,对焊枪以及焊枪前面的焊缝进行拍摄,通过滤光、衰减、辅助脉冲照明及多种图像处理的技术手段去除强弧光的干扰,得到清晰的图像,利用图像处理算法,将焊缝的位置提取并计算出焊缝与焊枪之间的偏差值。实时的调整焊枪位置跟踪焊缝,从而达到自动焊接的效果。
自动跟踪焊接系统能够根据实际焊缝的位置自动的调整焊枪的位置,因此对对物料的加工精度和卡放精度要求都很低。机械定位的接触式的,本身存在 磨损等问题,精度较低。而且机械定位要求被焊物料在全程上一定都要较宽的焊缝,对物料的卡放要求很高,点焊固定也可能导致跟踪偏移。而自动跟踪焊接系统没 有上述的要求,被焊物料的缝隙可大可小,甚至中间没有距离,也可以通过视觉的技术定位焊缝。设备内部有最先进的轨迹预测算法,即使在没有任何焊缝的点焊位 置,也能够准确的预测运动轨迹,准确的完成整个焊接过程,可适用于直缝自动焊接机、环缝自动焊接机、龙门自动焊接机等。
•焊缝位置检测;
•焊缝宽度自适应功能;
•焊缝实时跟踪;
•焊接轨迹自动预测;
•精确运动控制;
•抗弧焊光和熔滴飞溅;
•智能化显控和控制平台;
•高精度激光辅助测距(选配)

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