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工业级2D和3D视觉系统

工业级2D和3D视觉系统的总介绍:
1,一个视觉系统的评估重点在撷取图象的分析软件,而在影像被机器视觉系统撷取下来之后,紧接著就是需要进行影像处理、分析与产生对应决策,而软件支持重点在于图象算法的支持丰富度,算法毕竟是高度专业的技术能力,对于部署系统或调校视觉系统我们具有专业团队,好的软件系统应可用相对简单的方式将机器视觉系统现场所需的图象验证机制,若更进阶的二次开发需求,也能提供如C、Visual Basic的开发资源,便于后期进行客制机器视觉验证功能开发。
对于机器视觉部署专案来说,专案集成速度我们会是优先考量,常设多种套装机器视觉分析算法或是集成方案,让现场集成人员与系统工程师可以快速建构原型系统进行功能验证,确认机器视觉功能性开发完善后才可在进行后续系统优化微调,有系统集成软件的技术与解决方案支持,让集成校能加速、缩短开发时间。
算法的精准度、稳定性、支持性与效能是我们的核心,另一个检视重点在于解决方案提供的算法精准度与支持性,也就是说需了解软件工具能否准确测量物体或零件特征,甚至精确度需达到次像素等级水平,尤其是软件的准确度与稳定性要高,避免计算机后期分析图象耗用过多资源分析出无效结果,图象算法的精准度会较大提升系统演算效能更为重要。另我们图象算法也要能提供多元的组构功能模板,例如针对图象优化的加强影像工具,如过滤工具、提升边缘锐利度、移除杂讯/杂点等,或透过校准工具,进一步改善镜头与相机位置导致的非线性角度错误问题,在实用性方面,我们能提供将实际影像分析的量测单位、直接转为常规数据输出能力,例如mm、μm等数值,而不是直接输出分析像素。
因此您算法的评估也是选用不同系统平台的重点,选用机器视觉系统时,一般会将准确度、集成难度列重要考量,但这两项虽是重点,也需要将算法的运算效能列入要求,因为随著产速越来越快,机器视觉也要能随产速提升也一并将分析验证速度跟上,因应新的生产要求。
2, 我们(影像图)工业级2D和3D视觉系统支持标准化的五个要点:
(1)任何人皆可使用尖端算法;
(2)任何人皆可实现快速启动,长期运用;
(3)可兼容丰富产品阵容易操作,易维护;
(4)可按应用分类进行选择的软件类型如:功能订制型、专用型、标准型、旗舰型、高端型等;
(5)系统具备精准度、稳定性、支持性与高效能。
3,我们核心应用3D视觉系统主要应用于机器人范畴,其特点和使用,机器人3D视觉可配合工业机器人使用,也可单独作为检测、监控、测量、控制单元使用:
(1)、测量物体3D形状、距离、大小;
(2)、使用高速工业相机,每秒30—30000帧图像;
(3)、根据特殊要求,可使用2—320个摄像头;
(4)、标准接口,如USB等,可根据客户要求定制;
(5)、使用场合和辨别物体大小决定摄像头的数量、大小和排列方式;
(6)、最大精度:0.001mm;
(7)、可用红外等特殊镜头应用于特殊场合;
(8)、配专用软件可测绘物件外形尺寸;
(9)、操作界面简单明了,可配触摸屏;
(10) 、应用案例:焊接机器人、喷涂机器人、点胶涂胶机、码跺搬运机器人、 生产线产品检测、自动机械视觉;
(11)、可当工业显微镜使用,最大放大倍数可达1000倍以上,可实时互动操作。
(12)、应用于食品、五金、电子、化工、机械、光学、塑胶等行业。
4,机器人3D视觉引导解决方案主要具有四个功能:
(1)、引导和定位,视觉定位要求机器视觉系统能够快速准确的找到被测零件并确认其位置,上下料使用机器视觉来定位,引导机械手臂准确抓取。在半导体封装领域,设备需要根据机器视觉取得的芯片位置信息调整拾取头,准确拾取芯片并进行绑定,这就是视觉定位在机器视觉工业领域最基本的应用。
(2)、外观检测:检测生产线上产品有无质量问题,该环节也是取代人工最多的环节。说机器视觉涉及到的医药领域,其主要检测包括尺寸检测、瓶身外观缺陷检测、瓶肩部缺陷检测、瓶口检测等。
(3)、高精度检测:有些产品的精密度较高,达到0.01~0.02m甚至到u级,人眼无法检测必须使用机器完成。
(4)、识别,就是利用机器视觉对图像进行处理、分析和理解,以识别各种不同模式的目标和对象。可以达到数据的追溯和采集,在汽车零部件、食品、药品等应用较多。机器人视觉以其信息量大、信息完整成为最重要的机器人感知功能。
随着机器视觉的发展,未来新行业应用可能出现。工业生产方面量比较大的可能是物流行业,特别是会涉及到3D视觉。民用服务上可能更多的需要体验,难度在于环境的可变性大,对算法的冗余度要求较高,民用应用将主要来源于消费级的产品。

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